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自主移動機器人（AMR）是實現(xiàn)智能物流和智能制造發(fā)展的重要助力，隨著現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)業(yè)變革的持續(xù)推進(jìn)迎來了市場需求高漲。針對于此，華北工控推出了可以實現(xiàn)AMR機器人系統(tǒng)控制的嵌入式計算機產(chǎn)品方案。

當(dāng)前，物流企業(yè)、工業(yè)企業(yè)等都在尋找更強大的技術(shù)手段來改進(jìn)運營水平、實現(xiàn)提質(zhì)增效。而AMR機器人作為AGV的新一代產(chǎn)品，通過集成更先進(jìn)的控制器、傳感器、攝像頭等并結(jié)合人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖導(dǎo)航等技術(shù)，可以理解環(huán)境并在環(huán)境中獨立移動、自主規(guī)劃路線并自動避障，無需固定路徑或軌道，因而具有更靈活、經(jīng)濟的優(yōu)勢，更能適應(yīng)現(xiàn)代制造環(huán)境。

但在AMR機器人市場規(guī)模穩(wěn)步增長的同時，也面臨著應(yīng)用場景多元化和技術(shù)持續(xù)升級的挑戰(zhàn)，因此更加關(guān)注關(guān)鍵計算機硬件質(zhì)量與性能的提升以及軟件層面的兼容，這為軟硬件一體化的嵌入式計算機產(chǎn)品的應(yīng)用提供了更廣闊空間。例如華北工控自主打造的ARM主板EMB-3512，就可以助力實現(xiàn)AMR機器人更高效的系統(tǒng)控制與管理。

ARM主板EMB-3512產(chǎn)品詳解

華北工控EMB-3512是基于NXP i.MX8系列處理器自主打造的ARM主板，在數(shù)據(jù)運算、多媒體性能、網(wǎng)絡(luò)連接能力、可擴展性及環(huán)境適應(yīng)性方面具有明顯優(yōu)勢，達(dá)到AMR機器人系統(tǒng)控制管理的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。

EMB-3512滿足AMR機器人復(fù)雜數(shù)據(jù)處理、快速響應(yīng)的需求。支持NXP i.MX8M Plus處理器(四核A53@1.6GHz TDP 7W)，內(nèi)置2.3T算力 NPU(可選)，CPU運算能力強。板載LPDDR4 4~8GB內(nèi)存，并支持1*TF、1*EMMC 5.1(16~128GB)增大存儲容量。支持2*千兆RJ45網(wǎng)口、板載wifi/BT、1*Mini PCIE(含USB、PCIE信號)擴展4G模塊和1*M.2 B KEY(含USB、PCIE信號)接入5G模塊，并支持1*USB OTG、2*USB2.0、4*USB3.0接口實現(xiàn)多智能設(shè)備的互聯(lián)互通，以及1*DEBUG、2*COM232/485/TTL、8*COM232/TTL接口實現(xiàn)長/短距離更高速率的數(shù)據(jù)傳輸與處理。

EMB-3512具備出色多媒體性能及擴展性，支持AMR機器人多功能集成應(yīng)用。支持1*LVDS、1*HDMI、2*15P接口實現(xiàn)獨立多顯和視頻輸出，以及1*Mipi-DSI、1*39P FPC接口實現(xiàn)液晶顯示/數(shù)碼相機等的接入。支持1xMic、1xHead Phone、2*5W喇叭接口，增強了音頻播放功能。支持2*CAN BUS實現(xiàn)多個節(jié)點數(shù)據(jù)的同時發(fā)送和接入，以及1*I2C/SPI/GPIO混合接口(至多30路GPIO)、1*JFP插針接口進(jìn)一步方便用戶開發(fā)利用。

EMB-3512具備靈活部署、低功耗的技術(shù)優(yōu)勢，可以賦能AMR機器人長時間連續(xù)性穩(wěn)定運行。支持Android、Linux操作系統(tǒng)，并開發(fā)了看門狗功能，可以提供更穩(wěn)定易維護(hù)的系統(tǒng)運行環(huán)境。支持12V電源供電，1個板載RTC，在降低功耗的同時使輸出更穩(wěn)定。支持0℃～60℃寬溫作業(yè)，并具備抗電磁干擾等工業(yè)級高可靠性。尺寸小巧(120mm x 120mm)，適用于多場景。

華北工控是行業(yè)專用嵌入式計算機產(chǎn)品提供商，致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)嵌入式計算機產(chǎn)品及服務(wù)，包括嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機和工業(yè)平板電腦產(chǎn)品，以及從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件等的一體化定制服務(wù)！

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