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機(jī)器人正以超常的速度走進(jìn)人類生活的各個方面，大到從事危難險(xiǎn)重和精密制造的工業(yè)機(jī)器人，小到如同膠囊大小的醫(yī)用機(jī)器人，更有走進(jìn)千家萬戶的教育和陪伴機(jī)器人。可以想見，未來機(jī)器人對人類生活的滲透越來越廣泛，人與機(jī)器人的關(guān)系將越來越緊密。
近幾年，中國機(jī)器人市場高速增長，2016年我國機(jī)器人市場銷售規(guī)模為368.2億元;2017年增長37%，達(dá)到483.7億元；2020年中國機(jī)器人的營業(yè)收入首次突破1000億大關(guān)。中國機(jī)器人市場銷售規(guī)模過去5年年均增長達(dá)到34.2%。
據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)發(fā)布的報(bào)告稱，全球機(jī)器人市場的年銷售額由2016年的915億美元增加至2020年的1880億美元。中國是目前全球規(guī)模最大、增長最快的機(jī)器人市場。該聯(lián)聯(lián)盟發(fā)布的《新世界機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人2020》報(bào)告顯示，目前中國工廠有78.3萬臺工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行，同比增長21%。
工業(yè)自動化和智能化正催生著越來越大的工業(yè)機(jī)器人市場。來自國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，去年，中國工業(yè)機(jī)器人銷售237068（套） 同比增長19.1 %。2013年起，我國已連續(xù)8年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，目前占全球約39.2%的市場份額。 國內(nèi)機(jī)器人密度在2019年已經(jīng)達(dá)到了每萬名員工187臺，超過了全球113臺的平均水平。
但是，中國工業(yè)機(jī)器人的七成來自外國機(jī)器人公司，這正是中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的痛點(diǎn)所在。目前，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群呈現(xiàn)出企業(yè)數(shù)量多、主要布局于中低端、企業(yè)效益相對低下等特點(diǎn)，龍頭企業(yè)規(guī)模小、核心零部件國產(chǎn)化率不高、利潤薄弱、大而不強(qiáng)成為制約中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國際市場競爭力的瓶頸。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)源自西方發(fā)達(dá)國家，自上世紀(jì)40-50年代開始萌芽，在60-70年代進(jìn)入簡單機(jī)器人的初級階段，在80-90年代得以快速發(fā)展，進(jìn)入新世紀(jì)機(jī)器人開始廣泛進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，近幾年則開始轉(zhuǎn)型全面進(jìn)入機(jī)器人的全智能化時期。人們習(xí)慣將全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的4家龍頭企業(yè)叫作"四大家族"，包括日本的發(fā)那科（FANUC ）、德國的庫卡(KUKA)、瑞士的ABB、日本的安川電機(jī)（Yaskawa Electric），這4家世界機(jī)器人巨頭生產(chǎn)的機(jī)器人占全球總產(chǎn)量的近50%。
中國機(jī)器人發(fā)展起步較晚，上世紀(jì)80年代初始研究，從國家“863計(jì)劃”開始跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)，到上世紀(jì)90年代相繼攻關(guān)出一批焊接、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。進(jìn)入新世紀(jì)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入發(fā)展的快車道，規(guī)劃并實(shí)施了一批機(jī)器人重點(diǎn)工程，在全國各地涌現(xiàn)出一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)了后來居上趕超西方國家的良好局面。
中國政府對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呵護(hù)有加，十多年來，先后推出了一系列扶持政策。包括《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》，國家“863”計(jì)劃、2015年出臺的《中國制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計(jì)劃（2018-2020）》、《機(jī)器人行業(yè)白皮書》、“工業(yè)強(qiáng)基工程”等規(guī)劃和政策文件，均對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提出了發(fā)展方向、重點(diǎn)突破領(lǐng)域和具體政策扶持，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了巨大推動作用。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要布局在長三角地區(qū)的上海、浙江、江蘇、珠三角地區(qū)的深圳、廣州、京津冀地區(qū)、東北地區(qū)的哈爾濱、沈陽等地區(qū)，全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過60個。包括中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、上海交大機(jī)器人研究所研、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、德宇航-哈工大(HIT/DLR)聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等一批科研機(jī)構(gòu)成為中國機(jī)器人研究的生力軍。由社會科學(xué)文獻(xiàn)出版社出版的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書：中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2020-2021）》顯示，截至2019年底，中國受理機(jī)器人相關(guān)專利總量為162485件，占全球已公開的機(jī)器人相關(guān)專利申請總量的44%，中國人工智能技術(shù)專利申請總量首次超過美國，成為全球申請數(shù)量最多的國家。
中國作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的追趕者與發(fā)達(dá)國家晚了30多年，在關(guān)鍵零部件和系統(tǒng)軟件上要后來居上還要付出巨大的努力。
目前，機(jī)器人的核心零部件主要包括伺服電機(jī)、控制器、減速器三大關(guān)鍵零部件主要依賴進(jìn)口。由此形成了中國機(jī)器人企業(yè)在中低端市場惡性競爭，而利潤豐厚的端市場被全球機(jī)器人龍頭企業(yè)所獨(dú)享。
從用途上分類，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人三類。目前，中國的工業(yè)機(jī)器人普及度最高，占比達(dá)到66%以上;服務(wù)機(jī)器人占比25%;特種機(jī)器人占比為9%左右。
來自中國電子學(xué)會的報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)2021年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到365.1億美元，2013-2021年年均復(fù)合增速為12%。近年來，服務(wù)機(jī)器人市場擴(kuò)張迅猛速。2013-2021年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額年均復(fù)合增長率為19.2%，預(yù)計(jì)2021年所占比重將達(dá)到36%。
中國在機(jī)器視覺和智能語音等人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新突破正拉動服務(wù)機(jī)器人市場快速增長，使行業(yè)發(fā)展整體進(jìn)入世界第一方陣，在智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中外已經(jīng)處于同一起跑線上。資料顯示，2016-2020年中我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模增速均維持在30%以上。預(yù)計(jì)2021年，中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到38.6億美元，約占全球市場的近30%。
智能機(jī)器人具有更強(qiáng)大的邏輯分析能力和解決問題的能力，五花八門的機(jī)器人越來越智能化，不僅可以進(jìn)行復(fù)雜的人機(jī)交流，具有更強(qiáng)大的模仿人或動物的動作，或者替代人類去做危險(xiǎn)的工作，在人機(jī)交互、語言翻譯、智能計(jì)算、疾病分析判斷、形象識別、信息儲存整理、工業(yè)設(shè)計(jì)、甚至繪畫和書法的藝術(shù)創(chuàng)作均可以通過機(jī)器人來完成?？梢哉f，機(jī)器人在智能方面正日新月異，在替代人類、模仿人類乃至超越人類方面已經(jīng)具有了無限可能性。
專家認(rèn)為，“十四五”期間，隨著中國5G、人工智能、云計(jì)算等“新基建”發(fā)展速度進(jìn)一步加快，必定為中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展帶來新的機(jī)遇。中國科學(xué)家正在加緊研發(fā)依托互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的5G機(jī)器人、高智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)、具有人工智能的醫(yī)療診斷機(jī)器人、群體智能機(jī)器人、5G商用測繪制圖機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)人工智能機(jī)器人、人機(jī)交互教學(xué)機(jī)器人、藝術(shù)創(chuàng)作機(jī)器人、高性能倉儲機(jī)器人等，中國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域正實(shí)現(xiàn)彎道超車，并在全產(chǎn)業(yè)鏈具備全球競爭優(yōu)勢，未來有望成為全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展趨勢依然強(qiáng)勁，“十四五”時期中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將伴隨著新的科技革命和產(chǎn)業(yè)調(diào)整進(jìn)入成熟發(fā)展期，在國家的智能化轉(zhuǎn)型中扮演更重要的角色。
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